Insolita è la collocazione del Castello, edificato non al centro delle mura, ma su un lato della cinta di difesa, nel punto più strategico, che a Otranto è il mare.

Il Castello, da definire più propriamente Cittadella, chiude quindi il sistema difensivo delle Mura.

 

   
 

Sulla cinta muraria si alternano, ad andamento poligonale, i bastioni

muraglioni

 

torri circolari e quadrangolari costruite in epoche diverse.

 
Tra le più note, l'arco di Porta Terra, primo ingresso al centro storico della città, che si apre in un vasto piazzale di forma triangolare e conduce alla Porta alfonsina